Ⅰ、傳感器的使用說明
一、應(yīng)用范圍:
此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動機(jī)，發(fā)動機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、裝箱檢查
開箱后，請先按《裝箱單》所列項(xiàng)目認(rèn)真清點(diǎn)，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時(shí)核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。
注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準(zhǔn)。
箱內(nèi)物品：
①扭矩功率儀表 ②傳感器
③使用說明書 ④合格證
⑤檢定報(bào)告
三、轉(zhuǎn)矩測量基本原理
轉(zhuǎn)矩測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如圖所示：
四、轉(zhuǎn)速測量基本原理
轉(zhuǎn)速測量：采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量，每一磁電碼盤均有60-180(可選)個(gè)齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60-180（可選）個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測周期的方法測出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測量最高可到15000rpm。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%(F?S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號。
五、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。
2、開機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過程。
3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。
5、體積小、重量輕、易于安裝。
6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。
六、主要性能及電氣指標(biāo)：
| 扭矩精度 |
＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選） |
| 頻率響應(yīng) |
100μs |
| 非線性 |
＜±0.1 % F·S |
| 重復(fù)性 |
＜±0.1% F·S |
| 回差 |
＜0.1 % F·S |
| 零點(diǎn)時(shí)漂 |
＜0.2 % F·S/年 |
| 零點(diǎn)溫漂 |
500MΩ |
| 靜態(tài)超載 |
120 % 150% 200%（可選） |
| 使用溫度 |
－10 ~ 50℃（-50~95℃可選） |
| 儲存溫度 |
－20 ~ 70℃ |
| 電源電壓 |
±15V±5%或24VDC |
| 總消耗電流 |
＜200mA |
| 頻率信號輸出 |
5KHZ~15KHZ（0~5V/1~5V/0~10V/4~20mA可選） |
| 轉(zhuǎn)速信號輸出 |
60脈沖/轉(zhuǎn)（0~5V/0~10V/4~20mA可選） |
| 額定扭矩 |
10KHZ±5kHZ（正反雙向測量值）、
轉(zhuǎn)速最高可用到15000rpm |
| 信號占空比 |
（50±10）% |
命令1：#0100↙
為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）
命令2：#0101↙
為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）
命令3：#0102↙
讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）
所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。
附錄：通訊中常用的ASCII 碼
| 十六進(jìn)制 |
ASCⅡ |
| 20 |
空格 |
| 21 |
！ |
| 22 |
＂ |
| 23 |
＃ |
| 24 |
＄ |
| 25 |
％ |
| 26 |
& |
| 27 |
＇ |
| 2B |
＋ |
| 2D |
－ |
| 2E |
· |
| 30 |
0 |
| 31 |
1 |
| 32 |
2 |
| 33 |
3 |
| 34 |
4 |
| 35 |
5 |
| 36 |
6 |
| 十六進(jìn)制 |
ASCⅡ |
| 37 |
7 |
| 38 |
8 |
| 39 |
9 |
| 3A |
： |
| 3B |
； |
| 3C |
< |
| 3D |
＝ |
| 3E |
> |
| 3F |
? |
| 40 |
@ |
| 41 |
A |
| 42 |
B |
| 43 |
C |
| 44 |
D |
| 45 |
E |
| 46 |
F |
| 47 |
G |
| 48 |
H |
| 十六進(jìn)制 |
ASCⅡ |
| 49 |
I |
| 4A |
J |
| 4B |
K |
| 4C |
L |
| 4D |
M |
| 4E |
N |
| 4F |
O |
| 50 |
P |
| 51 |
Q |
| 52 |
R |
| 53 |
S |
| 54 |
T |
| 55 |
U |
| 56 |
V |
| 57 |
W |
| 58 |
X |
| 59 |
Y |
| 5A |
Z |
● 關(guān)于校驗(yàn)核：
功能：校驗(yàn)核幫助檢測從計(jì)算機(jī)至儀表的命令錯(cuò)誤和檢測從儀表至計(jì)算機(jī)的回答錯(cuò)誤。校驗(yàn)核功能在命令和回答字符串外加2個(gè)字符，不影響傳送速率。
設(shè)置：是否使用校驗(yàn)核不需要對儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動判斷計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗(yàn)核。如果命令中含有校驗(yàn)核，則儀表回答時(shí)自動外加2個(gè)字符的校驗(yàn)核。這意味著計(jì)算機(jī)可以有針對性地對網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗(yàn)核。
格式：校驗(yàn)核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“?”（0D）前發(fā)送。如果計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗(yàn)核不正確，儀表將沒有回答。
計(jì)算：1、命令的校驗(yàn)核等于所有命令A(yù)SCⅡ碼值的和。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。
2、回答的校驗(yàn)核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。例說明：發(fā)送和接收格式以及校驗(yàn)核的計(jì)算方法。
例：本命令：＃0102NF?
(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?
(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)
發(fā)送命令字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算：
校驗(yàn)核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：
校驗(yàn)核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H=，＋，1，2，3，?，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。
七、外型尺寸對照表
規(guī)格
(N.M) |
Φ
D |
Φd |
L |
E |
H |
h |
B |
G |
F |
鍵（長×寬×高） |
備注 |
重量 |
| 5-100 |
92 |
18 |
188 |
30 |
128 |
57 |
65 |
8 |
79 |
30×6×6 |
單鍵 |
6Kg |
| 500 |
96 |
33 |
229 |
47 |
133 |
60 |
65 |
8 |
79 |
45×10×8 |
單鍵 |
7.5Kg |
| 1K-2K |
124 |
45 |
306 |
70 |
172 |
85 |
65 |
8 |
100 |
55×14×9 |
單/雙鍵 |
16Kg |
| 5K |
160 |
70 |
354 |
90 |
205 |
100 |
100 |
11 |
120 |
90×20×12 |
雙鍵 |
25Kg |
| 10K |
160 |
70 |
395 |
98 |
205 |
100 |
100 |
11 |
120 |
90×20×12 |
雙鍵 |
26Kg |
| 20K |
206 |
115 |
420 |
125 |
248 |
120 |
65 |
14 |
200 |
115×32×18 |
雙鍵 |
80Kg |
| 50K |
250 |
140 |
460 |
140 |
293 |
143 |
65 |
14 |
230 |
138×36×20 |
雙鍵 |
100Kg |
| 100K |
350 |
180 |
550 |
150 |
400 |
200 |
110 |
20 |
280 |
150×45×25 |
雙鍵 |
150Kg |
八、電氣連接：
如圖所示，扭矩傳感器用一個(gè)航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設(shè)備連接，插座端固定在機(jī)殼上。
1、(黑色)G 2、（紅色）電源正
3、（棕色)電源負(fù) 4、（白色）轉(zhuǎn)速信號
5、（黃色）扭矩信號 6、屏蔽
7、空
九、安裝示意圖
水平安裝示意下圖：
十、安裝方法及注意事項(xiàng)
1、先測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。
2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負(fù)載之間。
3、建議使用彈性萬向節(jié)聯(lián)軸器安裝，經(jīng)保證同心度＜0.03mm。
十一、基本技術(shù)規(guī)格
● 尺寸：外型270×106×220mm。
● 儀表電源：220VAC。
● 顯示范圍：扭矩測量：-99999～99999N.m，顯示取絕對值：0～99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。
轉(zhuǎn)速顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。
功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動調(diào)節(jié)。
● 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。
● 變送輸出：
◎ 光電隔離。
◎ 2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω。
◎ 外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。
● 測量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz。
扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ。
十二、面板及按鍵說明
十三、儀表參數(shù)說明
| 名稱 |
內(nèi)容 |
取值范圍 |
說明 |
| OA |
密碼1 |
0~99999 |
|
| OA1 |
密碼2 |
0~99999 |
|
| FLtr |
濾波系數(shù) |
0~72 |
|
| in-d |
扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置 |
0~4 |
|
| Lc |
扭矩量程（絕對值） |
256~99999 |
|
| AH |
扭矩報(bào)警1 |
0~99999 |
|
| AL |
扭矩報(bào)警2 |
0~99999 |
|
| in-d1 |
轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置 |
0~1 |
|
| Lc1 |
轉(zhuǎn)速變送量程 |
0~10000 |
|
| PULSE |
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) |
1~2000 |
|
| t-y |
時(shí)鐘“年”設(shè)置 |
00~99 |
當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-n |
時(shí)鐘“月”設(shè)置 |
1~12 |
當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-d |
時(shí)鐘“日”設(shè)置 |
1~31 |
當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-H |
時(shí)鐘“時(shí)”設(shè)置 |
0~23 |
當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-F |
時(shí)鐘“分”設(shè)置 |
0~59 |
當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
十四、儀表操作說明
1、按住設(shè)置鍵“設(shè)置”2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號。
2、“設(shè)置”鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)：
按“ ”鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。
通過“ ”鍵移動修改位，“ ”鍵增值、“ ”鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。
3、按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復(fù)②~⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。
十五、功能操作：
1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到最佳的檢測效果。
2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測量值。當(dāng)進(jìn)行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
十六、接線說明
4、分別調(diào)整動力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。
5、安裝底臺面應(yīng)有一定強(qiáng)度。
6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。
7、待全部安裝完畢確認(rèn)無誤的情況下，方可通電調(diào)試。
特別注意
◆ 確實(shí)正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時(shí)針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則負(fù)轉(zhuǎn)矩。傳感器的安裝必須由專業(yè)機(jī)械安裝人員安裝。
◆ 安裝的環(huán)境要求：
① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度： <90%RH ③ 無易燃、易爆物品
◆ 安裝時(shí)切勿直接敲打、碰撞傳感器。
◆ 安裝時(shí)禁止帶電操作。
◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，望使用時(shí)注意。
◆ 避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。
Ⅱ、儀表的使用說明
| 名 稱 |
說 明 |
| 顯 示窗 |
① 測量值第一顯示窗 |
· 顯示扭矩測量值。
· 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值。
· 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài)。 |
| ② 測量值第二顯示窗 |
· 顯示轉(zhuǎn)速測量值。
· 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。 |
| ③ 測量值第三顯示窗 |
· 顯示值功率測量。
· 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。 |
| ④ 指示燈 |
· 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志。 |
| 操
作
鍵 |
“設(shè)置”鍵 |
· 測量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。
· 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會顯示下一參數(shù)，同時(shí)存入上一參數(shù)。 |
“ ”
移位鍵 |
· 在測量狀態(tài)下無效。
· 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值。 ② 移動修改位。 |
“”
增加鍵 |
· 在測量狀態(tài)下無效。
· 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。 |
“”
減小鍵 |
· 在測量狀態(tài)下無效。
· 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。 |
十七、儀表外形尺寸示意圖
270mm（長）x106mm（高）x220mm（深）
建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間
十八、通訊功能
1、數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。
2、波特率：固定為9600bps。
3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明）。
● 儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表。
● 儀表自動識別命令是否帶校驗(yàn)核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗(yàn)核的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗(yàn)核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗(yàn)核，這樣可以防止錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
Ⅲ、磁粉制動器
十九、軸聯(lián)結(jié)、機(jī)座支撐磁粉制動器（此產(chǎn)品為選購件）
額定轉(zhuǎn)矩大于400N?m時(shí)，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。
